노자는 자기의 말이 아주 쉽고 실행하기도 쉬운데 세상 사람들이 이해하지 못하고 실행하지도 못한다고 말한다. 이런 이유에 대해 그는 말에는 주된 뜻이 있고, 일을 행하는 데는 근거가 있는 이치를 모르기 때문이라고 지적하고 있다. 즉 노자의 『도덕경』을 쉽게 이해하려면 책을 읽기 전에 사전 준비를 해야 한다는 것이다. 그래서 필자는 책을 읽기 위한 준비로 먼저 노자와 『도덕경』 소개, 책이 지어진 시대상황, 책의 주요 용어와 내용, 『도덕경』과 『주역』의 관계를 요약해 두었다. 그리고 『도덕경』의 원문을 번역하고, 주해를 붙였다. 원문 번역은 직역과 의역을 필요에 따라 혼합하였다.