지행합일론(知行合一論) ·심즉리설(心卽理說), 에 대한 신해석을, 치량지설(致良知說) ·만가성인론(滿街聖人論) 등을 중심으로 하여 수양방법에 대해 설명했다. "공부는 서두르지 마라" '근래에는 공부하면서 망상은 일어나지 않지만 마음속은 어둡고 불안한데, 어떻게 해야 밝아질 수 있을지 모르겠습니다.' '처음에 공부를 시작하면서 어떻게 마음속이 밝아질 수 있겠느냐? 예를 들어 세차게 흐르는 흐린 물을 막 항아리 속에 담아놓았을 때와 같다. 물은 이제 안정되기는 했겠지만 여전히 혼탁할 것이다. 그러다가 오랜 시간이 흘러야 자연히 찌꺼기가 가라앉아서 맑은 물로 되돌아갈 수 있다.