이 책은 현재 전세계 44개국 350여 곳에서 활동하고 있는 빈민구호 공동체 '엠마우스(Emmaus)'의 창시자로, 프랑스인들 사이에서 금세기 최고의 휴머니스트라고 일컬어지는 피에르 신부의 자전적 기록이자, '노사제가 우리들에게 털어놓는 고백성사'이다.

이 책에서 피에르 신부는 솔직하고 담담한 목소리로 자신의 지나온 인생을 이야기한다.

그는 '더불어 사는 기쁨' '나눔의 철학' '실천하는 사랑' 등 이 시대가 요구하는 절실하고 핵심적인 메시지들을 꺼낸다. 그의 인생 행보를 따라가다보면 삶의 '기쁨'이 결코 멀리 있거나 거창한 것이 아님을 깨닫게 된다. 또 타인이 바로 내 삶의 기쁨이라는 단순한 진리와 깨달음을 얻게 된다.

피에르 신부가 이 책에서 펼치는 단순한 기쁨이란 무엇일까. 그건 타인과 더불어 행복을 얻는 것이다. 타인은 그의 삶의 '단순한 기쁨'이다.

그는 유대인들을 구하기 위해 스위스의 험준한 산을 넘기도 했고, 게슈타포에게 붙잡혀 죽을 고비를 넘기기도 했다.
전쟁 후 정치적 힘을 바탕으로 힘없고 가난한 사람들을 도울 수 있을 거라고 생각한 그는  국회의원에 당선되어 활동했지만, 곧 한계를 깨닫고는 직접 그들 속으로 들어가 본격적으로 빈민구호 활동을 펼친다. 1949년 한 사회운동가와 함께 파리 근교에 작은 공동체를 만들어 집 없는 사람들과 부랑자, 그리고 전쟁고아들의 안식처를 마련하는데, 이것이 오늘날 전세계 44개국, 350여 개의 단체가 활동하고 있는 엠마우스 운동의 시작이다. 그의 일생을 다룬 영화 〈겨울54(un Hiver 54)〉는 1989년 세자르영화상을 수상했는데 집 없는 사람들, 실업 문제를 사회적인 이슈로 끌어들이는 기폭제가 되기도 하였다. 
아흔이라는 나이에도 불구하고 세상의 빈곤과 불평등과 불의에 맞서는 그의 행동은 거침없다. 교회와 성직자가 범한 오류를 과감히 질타하고, 고통받는 약자들을 그대로 내버려두는 세상에 대해 분노하고, 생각한 바를 행동으로 실천하고 있다.

책머리에

1. 상처입은 독수리들
눈물의 기쁨
엠마우스
가난한 자들의 복음
열광적인 환멸
희망
부조리와 신비

2. 알 수 없는 존재에 대한 확신
타인과 공감하는 자, 홀로 만족하는 자 
가난과 행복
세 가지 확신
사랑의 세 가지 얼굴
말씀은 사람이 되고
자유
깨어나야 한다
진리의 빛  

3. 만남을 향하여
폭력은 폭력을 낳을 뿐
인류형제들
새벽의 만남
고통의 힘
애타게 기다리던 만남
길은 계속된다  

옮긴이의 말